Bereits im Jahr 2018 wurden die ersten Skizzen und Ideen des Gründerteams zusammengetragen und ausgearbeitet. Noch unter einem anderen Firmennamen begann die Arbeit. Verschiedenste Visionen von landwirtschaftlichen Arbeitsgeräten entstanden, wurden perfektioniert oder verworfen. Zwei Jahre später im Jahr 2020 waren die ersten Konzepte präsentierfertig. Durch die weltweite Pandemie wurde die Entwicklungsarbeit wegen der ungewissen Zukunft zunächst zurückgestellt, doch schließlich wieder aufgenommen. Seit 2022 konzentriert sich das mittlerweile in AGICU getaufte Unternehmen auf die Entwicklung eines modularen Feldroboters.
Der erste Öffentliche Auftritt auf der Agritechnica 2023 war ein voller Erfolg und weitere Einladungen auf Messen folgten. Die Prototypenfertigung läuft seitdem auf Hochtouren und das nächste Robotermodell wird im Sommer 2024 dem Markt vorgestellt.